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桁架手爪
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1.夹取动力选用强力气动三爪，配合回转气缸设计为双工位夹爪来夹持产品，减少机械手来回空跑，节约上下料节拍，设备不停机。

2.利用产品圆柱类的特征采用内撑的形式夹持产品。

3.气爪需具备检测有无夹取料功能，防止空夹。

4.采用中封气阀，在断电、断气情况下，确保工件一定时间内不掉落。

5.在气爪上设吹气装置，可对机床卡盘与产品表面进行清理。